Seminars

Diseño e Implementación de Sistemas de Control en Mecatrónica y Electrónica de Potencia

Contenido del seminario

Diseño e Implementación de Sistemas de Control en Mecatrónica y Electrónica de Potencia_1

Seminario organizado conjuntamente con el CITCEA/UPC, y en el que contaremos con la intervención de las empresas Opal-RT y B&R. Durante esta jornada presentaremos diferentes ejemplos de cómo diseñar e implementar sistemas de control mediante la metodología de diseño basado en modelos, cubriendo todo el ciclo, desde las especificaciones hasta la implementación en distintas plataformas como PLCs, DSPs, microcontroladores y FPGAs.

Se comenzará con una introducción de CITCEA relatando proyectos desarrollados y experiencias en las áreas de mecatrónica y electrónica de potencia. Continuará MathWorks con una presentación de casos de usuario describiendo la creación de modelos multidominio que representen fielmente los sistemas físicos a controlar, diseño del controlador y técnicas de aceleración de desarrollo, implementación  y verificación y validación facilitadas por la generación automática de código.

Tras la pausa café, OPAL-RT mostrará sus plataformas para simulación en tiempo real, prototipado rápido y Hardware in the Loop (HIL) aplicado a casos de redes inteligentes y convertidores multinivel.

Finalmente B&R presentará la implementación del controlador en plataforma PLC en un caso de máquina herramienta.