How to implement CRC in Simulink model ans the ground station?

bonjour!

je travaille sur une liaison radiofréquence entre une station sol et un OktoKopter.

le module choisi contient déja un CRC. il suffit de l'activer pour controler les erreurs. chaque données extraite avec un CRC invalide sera supprimée de son mémoire et demande à l'emetteur de renvoyer la trame.

Cependant, je veux créer un contrôle de redondance cyclique propre a moi. mais je ne sais pas comment renvoyer au module radio sol que le module radio embarqué a bien reçu la trame sans erreurs. est ce que je dois diriger la sortie de mon bloc CRC vers le module radio qui va la transmettre au sol et qu"elle doit être traité par un microcontroleur dans la carte sol ou bien cet acquittement peut etre traité au niveau de l'interface en Java sur Pc.

ou bien lorsque le module radio va recevoir le signal de l'acquittement va comprendre automatiquement et va renvoyer quoique le mode CRC est y déja désactivé!

Svp, je suis boulversé par cette histoire! j'ai besoin de propositions

merci d'avance