simulink에서 PID 제어기를 사용하던중 문제가 발생했습니다(I faced a problem about using a PID controller in simulink)

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PID controller를 사용하려고 Tuner를 실행시켰는데 'PID block is effectively 0'이라는 error가 발생하면서 실행이 되지 않고 있습니다. 몇가지 실험을 해봤는데 PID block 출력 앞에서 sine 함수를 곱하게 되면 이런 에러가 뜨더군요. 왜 이런 에러가 뜨는지, 그럼 어떻게 고쳐야 맞는 방법인지 며칠을 고민해봐도 도저히 찾아봐도 나오지 않아 질문드립니다. 첨부파일로 그림을 같이 보냈는데 어떻게 블록 다이어그램을 바꾸어야 tuning을 할 수 있는지, 무엇이 문제인지 알려주실수 있으십니까? MATLAB 홈페이지에 있는 troubleshooting 페이지를 봐도 이해가 가지 않습니다.

2. 블록 다이어그램 상으로는 수치적분이 불가능 한 것 같은데 맞습니까? 0~t까지의 범위가 아니라 0~2pi까지의 범위같은 경우는 simulink에서 RMS기능을 제외하고는 할 수가 없는 것인가요? 적분기인 1/s를 쓰는 방식을 제외하고 수치적으로 값들을 계산할 수 있는 방법은 어떤것이 있나요?