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Highlights from
MIMOtool

• ana_syn(indice) Creazione della finestra principale di ANALYSIS e SYNTHESIS
• avvio_1 Crea la prima finestra di mimotool
• bal_red(indice) BAL_RED : callabck di un comando qualunque del menu Tools
• con_obs_p(tipo) CONTROLLABILITY or OBSERVABILITY of poles window
• con_obs_p1(tipo) CTRB with INPUT or OBSV from OUTPUT of poles window
• con_obs_s(tipo) CONTROLLABILITY or OBSERVABILITY of states window
• degreerel RELATIVE DEGREE's window
• ea_0 EA_0 : funzione di creazione della prima finestra EIG/ASSIGN
• ea_01; ea_01: seconda finestra della sintesi eig/assign
• ea_1 EA_1 : funzione di creazione della terza finestra EIG/ASS
• ea_2; enlarge text if java machine is running
• ea_3; ea_3: funzione per il calcolo del controllore EIG/ASSIGN
• h0(tipo,n,pesi) H0 : 1
• h1(tipo) H1 : 2
• h2(tipo) H1 : 3
• h3(tipo) H3 : calcolo del controllore H-2 o H-INFINITY
• h3opt(tipo) H3OPT : calcola il controllore ottimo H2 o H-INFINITY
• hmix0(n,pesi)
• hmix1 mix1 : 2
• hmix2 HMIX2 : 3
• hmix3 HMIX3 : 4
• hmix4 HMIX4 : calcolo del controllore H-MIX
• hmix4opt HMIX4OPT : calcola il controllore ottimo H2 o H-MIX
• info; crea la finestra di informazione collegata al corrispondente
• lqg0(n) LQG0 : funzione di creazione della finestra del controllo LQR
• lqg1 LQG1 : calcolo del controllore LQG
• lqr0 LQR0 : funzione di creazione della finestra del controllo LQR
• lqr1 LQR1 : calcolo del controllore LQR
• lqs_0;
• lqs_1;
• lqs_2;
• ltr0(n)
• ltr2; LTR2 : ultima finestra nel controllo LQG\LTR
• ltr_rec; LTR_REC : finestra per il recupero nel controllo LQG\LTR
• ltr_syn; LTR_SYN : finestra per la sintesi nel controllo LQG\LTR
• messag(hf,stringa,label,tipo,... MESSAG : creazione delle finestre di messaggio.
• mfc0(tipo); MFC0 : funzione di creazione della 1
• mfc_2(tipo); MFC2 : creazione della 2
• modeling MODELING : inizializza il campo "general" della variabile globale
• mu0(n,pesi) MU0 : 1
• mu1 MU1 : 2
• mu2 MU2 : 3
• mu3 MU3 : 4
• mu4 MU4 : calcolo del controllore H-MIX
• mu4opt MU4OPT : calcola il controllore ottimo MU
• new0 NEW0: finestra di scelta delle dimensioni del sistema
• new1 NEW1 : callback del bottone "INSERT THE MATRICES" nella finestra di
• normgjw
• o_feed0(tipok,pesi) Crea la finestra (comune) per l'agiunta al sistema di
• optim0(tipo) Callback dei comandi del menu Optimization:
• optim1(tipo) Creazione della seconda finestra (comune) di ottimizzazione
• optimlqg0(integratori,pesi) OPTIMLQG0 : finestra di ottimozzazione per l'LQG
• optimlqg1 OPTIMLQG1 : calcolo del controllore ottimo LQG
• pid0(n) PID0 : prima finestra controllo PID
• pid1; Massimo Davini 08/11/99
• pid2; Massimo Davini 08/11/99
• polesana POLES's ANALYSIS window
• pzmaps POLES AND ZEROS's window
• responses(in,out,tipo) STEP,IMPULSE,BODE,NYQUIST RESPONSES or RLOCUS window
• rlocmake(in,out,elimina) RLOCUS PLOT window
• s_feed0(tipo) Crea la finestra (comune) di informazione relativa
• setmatrix(matrix,label) SET MATRIX : visualizzazione matrici nella fase di sintesi
• setparam(indice) SET PARAMETERS : callback dei bottoni check
• singval SINGULAR VALUES's window
• singvect SINGULAR VECTOR's windows
• synthe Callback del bottone SYNTHESIS
• valuta VALUTA : finestra di valutazione per ogni controllore
• valuta1(indice); VALUTA1 : grafici della finestra di evaluation
• viewform(tipo) VIEW MATRICES of the selected form
• visual(matrix,label,azione,fo... VISUALIZZA una matrice
• zerosana TRANSMISSION ZEROS's window
• ...
• ...
• ...
• G=phasefix(ff) G=phasefix(ff), takes ff in frequency function format (ident tbx),
• P=pmaker(G,str) P=pmaker(G,str); creates an lft control structure for synthesis use.
• [K,Kf,P,ro,Tx]=stdc(G,plt) [K,Kf,P,ro,Tx]=stdc(G,plt) inversion based static decoupling control.
• [K,P,mf]=musyne(plant,no,ni,b...
• [K,P,mf]=musyne(plant,no,ni,b...
• [K,S]=lqrt(F,Q,R,A,B,t,tf)
• [K,x]=kopt(G,pstr,wstr,kstr,c... [K,x]=kopt(G,pstr,wstr,kstr,cost,lrg,bMo,bMi,bTo,bTi); optimized controller
• [SG,OS,IS]=sclopt(G,w);
• [Tr,Ts,Os]=laguerre(Al,N,epz,...
• [X,OPTIONS,lambda,HESSIAN]=co... CONSTR Finds the constrained minimum of a function of several variables.
• [a,b1,b2,c1,c2,d11,d12,d21,d2...
• [c,h]=contoura(x,y,z,a,b), CONTOURA CONTOURA plot.
• [f,g,K,Df,X,F]=dlidx(x,G,Ts,X...
• [f,g,K,X,F]=kmaker(x,G,str,ps...
• [f,g]=iidx(c,x,y,k)
• [f,g]=kcost(x,mv,gf,pstr,cost...
• [fr,sp,dfr,dsp]=ff2vm(ff) [fr,sp,dfr,dsp]=ff2vm(ff) converts ff in the frequency function format
• [gap,g,X,F]=sclgap(sclv,G,w,X...
• [k,g,gfin]=hinfsynr(p,nmeas,n...
• [k,g]=gsc(name,x0,u0,XR,UR,ps...
• [k,g]=h2synr(p,nmeas,ncon)
• [out,x0,str,ts]=gsg(t,x,u,fla...
• [out,x0,str,ts]=gsk(t,x,u,fla...
• [s1,T,dim]=sys2sys(s0,str,nst... [s1,T,dim]=sys2sys(s0,str,nst) system fixing and transformation.
• [s1,s2,s3]=reds(s0,gap2,gap3,... [s1,s2,s3]=reds(s0,gap2,gap3,grf) performs different types
• [sout,sinv]=fotf(z,p,k,size) [sout,sinv]=fotf(z,p,k,size); first order transfer function
• [sp,ome12,ome22,S11,S12,S21,S...
• [th,datan]=rarx4(y,u,mxs,adm,... [th,datan]=rarx4(y,u,mxs,adm,adg,data0) MIMO model obtained joining
• [v,w,m,d]=f3np1(n1,n2) "3n+1" iterations problem from number theory
• [var,stk]=xtr(stk,pos) [var,stk]=xtr(stk,pos) extracts from the stack variable
• [vt,vf,vs]=bach(nts,str,F)
• [x,lambda,how]=ip(f,A,B,vlb,v... X=ip(f,A,b); finds a suboptimal solution to the Integer programming problem:
• [x,y]=rsk(r,b)
• ana0 ANALYSIS main window
• back(lunprec,fin) callback bottone BACK nella sezione di Modeling
• back_ana(tag_to,ogg_prec,vara... BACK ANALYSYS: calbk di ogni bottone BACK nella sezione di ANALYSIS
• back_eval(back_dir,azione)
• back_section(from,to) BACK FROM SECTION from TO SECTION to
• back_syn(tag_to,ogg_prec,vara...
• chb(A,a,b)
• con_obs_p2(tipo) CTRB with selected INPUT or OBSV from selected OUTPUT
• crea_menu; CREA_MENU : funzione di creazione di tutti i menu.
• crea_pop(tipo,azione)
• csys=m2c(msys) csys=m2c(msys) converts LTI system structure
• default DEFAULT : riporta la regione e la finestra ai valori di default
• dellbls6() delete labels of ltiplots in version 6
• demos DEMOS Demo list for MIMOtool.
• ea_2v(index)
• ea_ffrw(dir);
• ea_set(tipo); EA_SET : funzione per il settaggio in EIG\ASSIGN
• ea_set0; EA_SET0 : callback del bottone SET del controllo EIG\ASSIGN
• ff=vm2ff(fr,sp,dfr,dsp) ff=vm2ff(fr,sp,dfr,dsp) converts four varying matrices (mutools tbx)
• fre=ffte(y,u,n) fre=ffte(y,u,n) very rough fft based transfer function estimate
• g=gram2(A,B) G=gram2(A,B) returns the controllability gramian:
• g=gramcr(A,B,C) G=gramcr(A,B,C) cross-coupled gramian for square systems:
• gohome GO HOME : Callback associata al comando Home del menu file
• goto_syn GO TO THE SYNTHESIS WINDOW FROM ANALYSIS ONE
• gram3(A,B) G=gram3(A,B) returns the controllability gramian:
• h=finlowax(); find lowest axis label handle, used in the bode plot (makeplot)
• helppage; HELPPAGE : funzione di scelta della pagina di "help on context"
• load_m LOAD MODEL: carica in memoria le matrici di un nuovo modello.
• load_reg LOAD REGOLATOR
• lqs_01(index,tipo); callback dei bottoni check relativi alle uscite e alle relative
• ltr1;
• ltr3(index); LTR3 : valutazione delle condizioni nel controllo LQG|LTR
• ltr_rec1; LTR_REC1 : calcolo dei controllori necessari
• ltr_syn1; LTR_SYN1 : calcolo dei controllori necessari
• makeplot(tipo,in,out)
• mdt(p,n0,q0,t0)
• mfc1(tipo) MFC1 : permette il passaggio alla 2
• mfc3(tipo) MFC3 :calcolo del controllore EMFC o IMFC
• msys=c2m(csys) msys=c2m(csys) converts LTI system structure
• mypzmap(a,b,c,d) does a simple pzmap plot without too many
• myrlocus(channel) does a simple rlocus plot without too many
• n=delgraf(); delete axis who are descendant of mimotool window
• new2
• newregion NEW REGION callback
• norm3(matin,p) Identical to MuTools's VNORM command, but
• normgjw1
• optim2(tipo) In base al tipo di regolatore considerato, richiama
• ordine(scelta) ORDINE del modello da inseguire
• pid1_cl; Massimo Davini 08/11/99
• pid1_dfl; Massimo Davini 08/11/99
• pid1_ffrw(direzione); Massimo Davini 08/11/99
• pid1_opt(index); Massimo Davini 08/11/99
• pid3; Massimo Davini 08/11/99
• polesplot(indice,tipo) POLES PLOT : grafico a barre e grafico 3D dei gramiani per ogni polo
• pzvalue(bottone) PZVALUE : mostra il valore dei poli edegli zeri di trasmissione
• r=infnan2x(m,infval,nanval) r=infnan2x(m,infval,nanval);
• remparam(indice,azione) REMOVE PARAMETERS : callback dei bottoni REMOVE e CANCEL
• replace REPLACE : callback del bottone "REPLACE MODEL"
• rlims(r) Reduced copy of Pascal's rloc lims to be used only in mimotools
• rlocclb
• s=des2sys(d)
• salvalqg SALVA le MATRICI per LQG
• salvalqr SALVA le MATRICI per LQR
• salvalqs SALVA le MATRICI per LQ-SERVO
• salvamfc SALVA le MATRICI per EMFC o IMFC
• save_k SAVE CONTROLLER
• save_m SAVE MODEL
• savematrix(row,column,label,v... SAVE MATRIX (general function)
• setcd;
• setmat(mat) SET uncertainty MATRIX for MU synthesis or optimization
• setparam1(indice) SET PARAMETERS 1: callback dei bottini SET
• setupg; SETUPG
• simula SIMULA : crezione del modello per la simulazione
• singvect1 SINGULAR VECTORS's bar plot
• sldopt(selected_index,varargi... SLDOPT selected option
• soldi(iT,ii,T,t)
• ssc=sclio(sus,fout,fin) ssc=sclio(sus,fout,fin) performs output and input scaling
• stk=ins(stk,var,pos) stk=ins(stk,var,pos) insert var into the stack
• sys=fre4sys(fr,T,ord,wt) sys=fre4sys(fr,T,ord,wt) fits a stable, minimum phase MIMO system to
• sysbal3(sys,tol)
• sysinfo(sys,str,w) sysinfo(sys,str,w) displays nearly all kind of
• th=arx4(y,u,mxs) th=arx4(y,u,mxs) MIMO model obtained joining all the MISO arx models
• thout=thfix(thin,str,nst) thout=thfix(thin,str,nst) theta model fixing.
• valuta2(decina);
• viewmat(handlefigure);
• x=plotlimiti(tagx1,tagx2,tipe... PLOTLIMITI : (funzione generale)
• xt=sum60(x)
• zerosplot(indice) TRANSMISSION ZEROS's plot
• contents.m
• contents.m
• dlopt.m
• esci.m
• khelps.m
• mimotool.m
• pcodeall.m
• curve
• general_mod
• general_sp
• mfc_mod
• mvt_blocks
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