Feedback Control Systems, 4e: e7p19.m - File Exchange

No BSD License

Highlights from
Feedback Control Systems, 4e

e10p10.m
e10p11.m
e10p12.m
e10p13.m
e10p2.m
e10p3.m
e10p4.m
e10p5.m
e10p6.m
e10p7.m
e11p10.m
e11p12.m
e11p6.m
e11p9.m
e12p12.m
e12p13.m
e12p7.m
e13p1.m
e13p12.m
e13p2.m
e13p4.m
e13p6.m
e13p9.m
e14p1a.m
e14p3a.m
e14p5a.m
e2p7.m
e2p9.m
e3p10.m
e3p13.m
e3p14.m
e3p15.m
e3p16.m
e3p4.m
e3p4a.m
e3p5.m
e3p8.m
e4p1.m
e4p4.m
e4p6.m
e5p3.m
e7p12.m
e7p14.m
e7p16.m
e7p19.m
e7p2.m
e7p21.m
e7p22.m
e7p4.m
e7p5.m
e7p8.m
e8p10.m
e8p13.m
e8p14.m
e8p15.m
e8p16.m
e8p18.m
e8p20.m
e8p21.m
e8p3.m
e8p7.m
e8p8.m
e8p9.m
e9p1.m
e9p2.m
e9p3.m
e9p3d.m
e9p4.m
ebp1.m
ebp2.m
ebp4.m
ebp7.m
es4p1.m
es4p1a.m
es4p2.m
es4p4.m
es8p1.m
es8p6.m
ex10p2.m
ex127.m
ex132.m
e14p1
e14p3
e14p5
e14p9
e6p8
e8p20s
e9p5
e9p5s
ex127
View all files

from Feedback Control Systems, 4e by Charles Phillips
Companion Software

e7p19.m


% Example 7.19
KI = 0.1;
Gp = tf([0 0 1],[1 3 2])
s1 = -4 + i*4
Gps1 = evalfr(Gp,s1)
beta = angle(s1)
psi = angle(Gps1)
KP = -sin(beta+psi)/(abs(Gps1)*sin(beta)) - ...
     2*KI*cos(beta)/abs(s1)
KD = sin(psi)/(abs(s1)*abs(Gps1)*sin(beta)) +  ...
     KI/abs(s1)^2

Highlights from Feedback Control Systems, 4e

Highlights from
Feedback Control Systems, 4e