Code covered by the BSD License  

Highlights from
TP Tool

from TP Tool by P. Baranyi, Z. Petres, Sz. Nagy
MATLAB Toolbox providing the functions for TP Model Transformation based Control Design

norma=closeness(polarv,U1,h,hh)
%U1nxr-es mtrix lehet,SN
%megadja az adott alak (polarv) INO burkolszimplex 
%tvolsgt az NO feltteltol

%norma=closeness(polarv,U1,h)

%polarv a tetrader krlrt kre kzepbl a 
%cscsokba mutat vektorok irnya r-1 ndimenzios polrkoordintkkal
%norma pedig 1-az oszlopmaximumok h-normja
%ill ha hh==1, mg hozzveszi az els? s az utols? sor maximumait 

function norma=closeness(polarv,U1,h,hh)

[n,r]=size(U1);

if size(polarv)~=[r r-2]
	error('ha U1 nxr-es, akkor polarv rx(r-2)-es kell legyen')
end
if n<r
	error('ha U1 mrete nxr, akkor n>=r kell teljesljn')
end

a=polarv;

for i=1:r-2	
	v(:,i)=sin(a(:,i)).*prod(cos(a(:,1:i-1)),2);
end
v(:,r-1)=prod(cos(a(:,:)),2);
v(:,r)=1-sum(v')';

v=v+ones(r,1)*(U1(1,:)-sum(v)/r);  %eltolja a szimplexet, hogy az U1(1,:) pont a belsejben legyen

for i=1:r
	U2=U1/v;
	m=min(U2(:,i));
	v=v-m*(v-ones(r,1)*v(i,:)); %i. pontbl nagyt, h. a szemkzti lap rintse a ponthslmazt
	v(:,r)=0;
	v(:,r)=1-sum(v')';
end
U2=U1/v;
v;
%norma=norm(1-max(U2),h);

norma=norm(log(max(U2)),h);
vegek=log(sort(max([U2(1,:);U2(n,:)])));
norma=norma+hh*norm(vegek(r-1:r),h);

%figure(1);
%hold on;
%plot3(U1(:,1),U1(:,2),U1(:,3))
%plot3(v(:,1),v(:,2),v(:,3))

Contact us at files@mathworks.com