RTW-EC Tutorial (Japanese) demo files

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"RTW-EC Tutorial (Japanese)" Demo files. 「RTW-ECを用いた組み込み制御プログラム開発 チュートリアル」の例題ファイルです。

data_dcmotor.m
% DC[^p[^`t@C

% dCnp[^
La = 1.4e-3;			% d@qC_N^X [H]
Ra = 2.7;				% d@qR []
Ke = 5.4e-2;			% tNd͒萔 [Vsec/rad]

% @Bnp[^
J = 4.9e-6;				% [^[g [kgm^2]
L = 0;					%  [Nm]
Km = 5.3e-2;			% gN萔 [Nm/A]
OmegaMax = 2.7e4;		% ő]x [deg/sec]
						% 2.7~10^4 [deg/sec] = 4500 [rpm]

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