RTW-EC Tutorial (Japanese) demo files

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"RTW-EC Tutorial (Japanese)" Demo files. 「RTW-ECを用いた組み込み制御プログラム開発 チュートリアル」の例題ファイルです。

data_pid.m
% PIDp[^`t@C

% Tv [sec]
Ts = 0.01;
% Tvg [Hz]
Fs = single(100);

% QC
Kp = single(1.53);		% QC
Ki = single(0.387);		% ϕQC
Kd = single(8.1e-3);	% QC

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