Simulink Fixed-Point Tutorial R2006b (Japanese) demo files

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"SL Fixed-Point Tutorial" demo files. 「Simulink Fixed Point/RTW-ECを用いた固定小数点コード生成 チュートリアル」の例題ファイルです。

data_pid_fp.m
% PIDp[^`t@C

% Tv [sec]
Ts = 0.01;
% Tvg [Hz]
Fs = 100;

% QC
Kp_V = 1.53;			% QC
Ki_V = 0.387 / Fs;		% ϕQC
Kd_V = 8.1e-3 * Fs;		% QC

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