Tutorial de Control Neuronal - Aplicacion a una articulacion giratoria flexible
Este tutorial presenta la implementación de redes neuronales en el control de una articulación giratoria flexible con una dinámica no-lineal. Las redes neuronales son entrenadas offline a manera de identificar el sistema mediante la obtención del modelo directo e inverso del sistema y se estudian las arquitecturas de recompensación de la dinámica inversa y control por modelo interno para evaluar el desempeño de las redes. Siendo las redes neuronales aproximadoras de funciones, estas pueden ser utilizadas en problemas de control de sistemas no lineales para compensar controladores basados en el sistema linealizado, como lo son los PID.
Palabras clave: Control neuronal, redes neuronales, control no lineal, identificación, modelo directo, modelo inverso.
Cite As
Paul Acquatella (2024). Tutorial de Control Neuronal - Aplicacion a una articulacion giratoria flexible (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35661-tutorial-de-control-neuronal-aplicacion-a-una-articulacion-giratoria-flexible), MATLAB Central File Exchange. Retrieved .
MATLAB Release Compatibility
Platform Compatibility
Windows macOS LinuxTags
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Discover Live Editor
Create scripts with code, output, and formatted text in a single executable document.
Version | Published | Release Notes | |
---|---|---|---|
1.0.0.0 |