‚Embedded Control Systems‘ – Ein Kurs der University of Michigan

1999 haben leitende Forschungsingenieure eines der „Big Three“ der Automobil-OEMs aus Detroit Professoren der University of Michigan darauf aufmerksam gemacht, dass es zu wenige Absolventen gibt, die gut auf den beruflichen Alltag in der Entwicklung eingebetteter Steuerungs- und Regelungssysteme vorbereitet sind. Junge Elektroingenieure kennen sich zwar gut in Signalverarbeitung und Regelungstechnik aus, haben aber in der Regel noch nie einen Regelungsalgorithmus auf einem Embedded Prozessor implementiert. Ebenso verstehen Informatik-Absolventen zwar etwas von Mikroprozessor-Hardware und -Programmierung, dafür aber wenig vom Regelungsentwurf, der Signalverarbeitung und den mit der Implementierung von Echtzeit-Embedded-Systemen verbundenen Problemen.

Um diese Diskrepanz zu beheben entschloss man sich, Elektroingenieure und Informatiker künftig während des Studiums an interdisziplinären Projekten arbeiten zu lassen, in denen sie lernen, wie man Algorithmen entwickelt und auf Hardware implementiert. Unter der Federführung von Ingenieuren aus Detroit und mit Unterstützung vieler Studenten, die im Laufe der Zeit ihren Abschluss gemacht haben (insbesondere Noah Cowan, heute Professor für Maschinenbau an der Johns Hopkins University) entwickelte die University of Michigan einen Wahlfachkurs, den Studenten im Hauptstudium sowie Studenten im ersten Jahr des Aufbaustudiums beider Studiengänge belegen können. Während des gesamten einsemestrigen Kurses befassen sich die Studenten mit industrietypischen Methoden und Werkzeugen sowie mit Model-Based Design für den Entwurf eingebetteter Regelungssysteme.

Von Prof. Jim Freudenberg und Prof. Jeff Cook, University of Michigan

This article was published in The MathWorks News & Notes, 2009