MATLAB and Simulink Based Books

Robotik mit matlab

Robotik mit MATLAB

Dieses für Studierende aus Ingenieurwesen und Informatik geschriebene Buch behandelt die Grundlagen der Robotik unter besonderer Berücksichtigung der Steuerungstechnik. Das Buch beginnt mit Basiswissen über die Robotik und die damit verbundene Mathematik. Die weiteren Kapitel behandeln die kinematische Modellierung von Strukturen und den Entwurf von Systemen für die Bewegungssteuerung. Übungen am Ende jedes Kapitels vertiefen das Gelernte.   

Zahlreiche Beispielaufgaben des Buches werden mit MATLAB gelöst. Ergänzend stehen MATLAB-Codedateien zum Download bereit.

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About This Book

Georg Stark, University of Applied Sciences Augsburg

Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2009

ISBN: 978-3-446-41962-9
Language: German