시뮬링크를 이용한 손쉬운 PID 제어기 설계

김종헌 과장, MathWorks

본 세션에서는 시뮬링크가 제공하는 손쉬운 PID 제어기 설계방법을 소개할 것입니다. 데모를 통해 어떻게 PID 제어기를 설계 튜닝하고, 연속에서 불연속 시스템으로의 변환, output saturation, anti-windup protection, gain-scheduling, 외란제거 등과 같은 PID 제어기 설계 시 나타나는 까다로운 문제들을 어떻게 해결하는지 설명합니다.

Product Focus

  • Simulink

Recorded: 28 Mar 2012