Simulación de sistemas mecatrónicos con Simscape Electrical

Descripción general

Descubra cómo diseñar sistemas mecatrónicos con Simscape Electrical. Para mostrar las capacidades de modelización, simulación e implementación de Simscape Electrical™ se utilizará el ejemplo de un actuador electromecánico. Las redes eléctricas se definen en el entorno Simulink® mediante las conexiones físicas de Simscape™. La red eléctrica se integra con cargas realistas modelizadas como sistemas mecánicos tridimensionales en Simscape Multibody™. También se muestran otras tareas relacionadas con la simulación tales como la optimización del diseño, el ajuste de parámetros y las pruebas hardware-in-the-loop.

Con Simscape Electrical puede:

  • Modelizar sistemas mecatrónicos con motores, dispositivos semiconductores, amplificadores operacionales y sensores, entre otros componentes.
  • Configurar los modelos de los distintos componentes de manera que obtenga el grado de detalle adecuado para su simulación
  • Crear componentes propios mediante el lenguaje Simscape
  • Ajustar automáticamente parámetros de los componentes para alcanzar los requisitos del sistema
  • Realizar simulaciones en tiempo real para pruebas HIL

Los sistemas mecatrónicos incluyen una gran variedad de componentes, comprendiendo motores, amplificadores operacionales y encoders. La simulación de dichos componentes junto con los sistemas mecánicos y de control es una tarea crítica a la hora de optimizar el rendimiento del sistema. Para asegurar que las pruebas se realizan de manera eficiente, Simscape Electrical proporciona diversas maneras de equilibrar el nivel de detalle del modelo por un lado, y  la velocidad de simulación por otro. La capacidad de generar código C automáticamente desde el modelo permite a los ingenieros utilizar el diseño basado en modelos en el sistema completo (planta y controlador).

Lo más destacado

  • Modelización de sistemas mecatrónicos con motores, dispositivos semiconductores, amplificadores operacionales y sensores, entre otros componentes.
  • Configuración de modelos de los distintos componentes de manera que obtenga el grado de detalle adecuado para su simulación
  • Creación de componentes propios mediante el lenguaje Simscape
  • Ajuste automático de parámetros de componentes para alcanzar los requisitos del sistema
  • Simulaciones en tiempo real para pruebas HIL

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