2相4極ステッピングモータ制御

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Akio Tsukamoto
Akio Tsukamoto on 21 Nov 2021
上記の制限付きステッピングモータのstepper Motor Driverを用いて2相4極のステッピングモータのパルス信号で駆動するコントローラを設計したいと考えているのですが,制限付きステッピングモータの例ではコントローラが位置と速度で別々になっていると思います.この別々になっているそれぞれのコントローラを上記のPMSM位置制御の例のコントローラのように位置および速度制御ループと内側の電流制御ループという 2 つの制御ループをもつカスケード制御構造にすることは可能なのでしょうか?教えていただけると幸いです.また2相4極のステッピングモータ制御に関するMath Works社の資料があれば教えていただきたいです.

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