- GeoJSON (.geojson, .json)
- GPS Exchange (.gpx)
- OpenStreetMap® (.osm, .pbf)
- Shapefile (.shp, .dbf, .prj)
- Keyhole Markup Language (.kml, .kmz)
RoadRunner HD Map 사용법 (How to Use RoadRunner HD Map)
24 views (last 30 days)
Show older comments
안녕하세요.
질문의 목적은 RoadRunner Scene Builder에서 HD맵 정보를 import하여 도로를 Mesh로 형태화 하는데에 있습니다(마치 xodr을 도로로 변환하는 기능과 같은).
RoadRunner Scene Builder에서 HERE HD Live Map, TomTom AVRO와 더불어 RoadRunner HD Map이 사용가능하다고 하는데,
도움말 센터에서 제공되는 (https://kr.mathworks.com/help/roadrunner/scenebuilder/build-scenes-from-custom-data-using-roadrunner-hd-map.html) 설명에 의하면 앞의 두 서비스와는 다르게 RoadRunner HD Map은 제공받은 HD Map을 가져오는게 아닌 사용자가 직접 C++등을 활용해 HD맵을 제작하는 것으로 이해했는데 제가 이해한 것이 맞을까요? 아니라면 RoadRunner에서(혹은 MarhWorks)에서 자체적으로 서비스하고 있는 RoadRunner HD Map을 제공받아 HERE및 TomTom과 유사하게 사용하는 것인지요?
마지막으로 HERE HD Live Map, TomTom AVRO외 도로 정보를 담고 있는 다른 확장자 파일(예를 들어 shp,shx, dbf, sqlite등) 은 RoadRunner Scene Builder에서 도로로 Mesh화 및 xodr로 변환(xodr로 변환 가능하다면 xodr을 도로로 Mesh하면 되기에)은 불가한 것일지요?
-
Hello,
The purpose of my question is to import HD map information into RoadRunner Scene Builder and convert the roads into mesh forms (similar to the functionality of converting xodr to roads).
According to the help center documentation (https://kr.mathworks.com/help/roadrunner/scenebuilder/build-scenes-from-custom-data-using-roadrunner-hd-map.html), it seems that, unlike HERE HD Live Map and TomTom AVRO, RoadRunner HD Map is not something that you receive but rather something that you create yourself using C++ or other tools. Is my understanding correct?
Or is it the case that RoadRunner (or MathWorks) provides its own RoadRunner HD Map service, which can be used similarly to HERE and TomTom maps?
Finally, are there other file formats that contain road information (such as shp, shx, sbf, sqlite) which can be converted into mesh or xodr in RoadRunner Scene Builder (if conversion to xodr is possible, then converting xodr to mesh should be feasible)?
0 Comments
Answers (2)
Angelo Yeo
on 10 Sep 2024
(1) 말씀하신 문서를 좀 더 내려보시면 HD 지도 파일을 RoadRunner에 바로 가져올 수 있는 방법이 설명되어 있습니다.
추가로 Automated Driving Toolbox에서도 로드를 생성할 수 있기도 합니다.
(2) 아마 벡터 데이터 애셋을 임포트 할 수 있는지 여부에 대해 문의하시는 것으로 이해됩니다. 벡터 데이터 중 임포트 지원되는 형식은 아래와 같습니다.
이와 관련된 문서는 아래와 같습니다.
(3) 아래는 국토정보플랫폼 데이터를 임포트 하기 위해 RoadRunner에 shp 파일을 불러오는 사례에 관한 답변입니다.
(4) 마지막으로 벡터 데이터 파일은 시각적 참조로만 사용되는 것이고 이것을 RoadRunner 내부 형식으로 자동 변환하는 것은 지원되지 않는 기능입니다.
0 Comments
Sugandhi
on 10 Sep 2024
RoadRunner Scene Builder imports and automatically synthesizes 3D road models from HERE HD Live Map road data, TomTom HD Map AVRO files, and RoadRunner HD Map files. You can visualize and edit the road models in RoadRunner, adding trees, streets, road signs, and other elements to create 3D scenes.
To gain better understanding, go through the following MathWorks Documentation:
- Create RoadRunner HD Map using MATLAB: https://www.mathworks.com/help/driving/ref/roadrunnerhdmap.html
- Build Simple Roads Programmatically Using RoadRunner HD Map: https://www.mathworks.com/help/driving/ug/build-simple-roads-using-hdmaps.html
- RoadRunner Scene Builder: https://www.mathworks.com/products/roadrunner-scene-builder.html
0 Comments
See Also
Categories
Find more on MATLAB Functions for Scenes and HD Maps in Help Center and File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!