Lidar and Camera Calibratio​nドキュメンテーショ​ンのGazebo環境​について

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Toshihiro
Toshihiro on 21 Jul 2021
Edited: Toshihiro on 26 Jul 2021
LiDAR ToolboxのLidar and Camera Calibrationアプリに関する質問です。
このアプリのドキュメンテーション(リンクは下記記載)内の"Overview"セクションに、LiDAR-Cameraシミュレーションに関するGIF画像が貼られていますが、このシミュレーションを行うためにGazebo環境はどこかからダウンロードできたりしますか?
それとも自分で作成する必要があるのでしょうか?
https://jp.mathworks.com/help/lidar/ug/lidar-and-camera-calibration.html
  2 Comments
Toshihiro
Toshihiro on 26 Jul 2021
お返事が遅くなり申し訳ありません。
やはり見つからないですね...
ご回答ありがとうございました。

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Accepted Answer

Kei Otsuka
Kei Otsuka on 25 Jul 2021
Gazeboの環境データは提供されていないようですので、必要な場合にはご自身で準備頂く必要があるようです。
Lidar ToolboxではCalibrationアプリの使い方説明のためにGazebo環境から取得したデータを利用しましたが、
実際はユーザー様がお持ちの実データを利用することを想定しています。
  1 Comment
Toshihiro
Toshihiro on 26 Jul 2021
実データももちろんですが、ドキュメンテーションにあるような
シミュレーションデータの利用もしてみたかったので質問した次第です。
Gazeboの環境は自分で構築しようと思います。
ご回答ありがとうございました。

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