Control por Realimentación de Estados Adaptable

En esta publicación se propone un sistema de control adaptable en Espacio de Estados mediante identificación del modelo de la planta.

Por lo general, en la práctica, existen procesos cuyo modelo matemático no se conoce, o se tienen incertidumbres en un modelado teórico, y variante en el tiempo debido al desgaste del proceso, entre otros factores. Por lo tanto, se propone un sistema de control adaptable mediante realimentación de estados y acción integral mediante identificación en línea del modelo de la planta en tiempo discreto.