PID ゲインスケジューリング設計

非線形なプラントモデルを制御するPID制御器のゲインスケジューリングを、「Closed-Loop PID Autotuner」ブロックまたは「応答オプティマイザー」アプリを用いて設計します。それぞれの手法のメリット、デメリットを把握することができます。

最初に以下のリンク先の説明資料をご確認ください。
https://github.com/mathworks/pid_autotuing_response_optimization/blob/master/PID%E3%82%B2%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%82%B1%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0%E8%A8%AD%E8%A8%88.pdf

ライブスクリプトはすべてMarkdownファイルに変換されています。以下のリンク先にて、ブラウザで読むことができます。
https://github.com/mathworks/pid_autotuing_response_optimization/blob/master/ReadMe.md

[バージョン]
R2021a: 現行
R2020b: https://github.com/mathworks/pid_autotuing_response_optimization/archive/v2.2.zip
R2020a: https://github.com/mathworks/pid_autotuing_response_optimization/archive/v1.1.zip

[更新履歴]
v3.0 R2021aリリース
v2.2 説明資料の修正、Markdownファイルを追加
v2.1 PILモデルの実行結果を更新
v2.0 R2020bリリース
v1.1 PIL検証スクリプト、モデルを追加
v1.0 新規作成