영진
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overflow 만드는 방법
아래와 같이 S16_MAXDUTY를 int16 최대값으로 입력 한 후 a에 overflow된 값을 넣고 싶습니다. 지금은 int 최대 값으로 limit이 걸려 있는 거 같은데 풀수 있는 방법이 있을까요? simulink에...
11 days ago | 1 answer | 0
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simulink diagram 선색 정상화 방법
아래와 같이 에러가 없는데도 블록간의 라인 색이 빨간 색으로 뜨는데 정상화 어떻게 해야 하나요? Update Model 했는데도 정상화 되지 않습니다.
11 days ago | 0 answers | 0
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pi 제어기 nan 출력 문의
위 이미지와 같이 정상값 0.0982가 입력 되었는데 nan으로 출력 되는 이유가 무엇일까요? unit delay에서 nan이 출력되서 그런거 같은데 아래 error input 보면 값이 값이 입력 되고 있는데 왜 nan...
26 days ago | 0 answers | 0
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stateflow 변수 초기화 방법
stateflow에서 위와 같이 모델링 할경우 아래와 같이 a 초기값을 선언해달라고 하는데. c언어에서 처럼 static a=0 과 같이 local 변수지만 초기화만 할수 있는 방법이 없을까요? state에서는 en : ...
1 month ago | 1 answer | 0
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stateflow 내에 생성한 simulink function의 경우 코드 생성
stateflow 내에 생성한 simulink function의 경우 코드 생성할때 automic으로 모델 생성하고 함수를 따로 빼서 코드 생성할수는 없을까요? void untitled_step(void) { /*...
2 months ago | 1 answer | 0
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Data import/Export 관련 질문
piCtrl_integ 예제 스터디중 의문이 생겨서 질문 드립니다. worksapce에 angle, pedal, kp, ki 등 Ts 등 여러 파라미터가 정의 되어 있는데 왜 angle, pedal은 data import/e...
3 months ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
Embedded Coder를 통해 Generate Code에 의해 생성된 코드 주석 의미 문의
코드 생성시 Sum은 Sum 블럭에 대한 주석인게 이해가 되는데 <S1>의 의미는 무엇일까요? /* Sum: '<S1>/Sum' incorporates:
3 months ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
simulink 내 사용하고 있는 파라미터 갑 입력방법
안녕하세요 regacy code 분석 중입니다. 분석중인 simulink block 중 아래 이미지처럼 gain에 nMyDry 라는 파라미터를 입력해주었는데 해당 파라미터는 matlab 창에서 찾을수 없다고 확인이 ...
6 months ago | 1 answer | 0