Seminář si klade za cíl seznámit posluchače s využitím výpočetního prostředí MATLAB a Simulink při návrhu řídicích systémů. Jsou zde představeny různé metody návrhu a naladění regulačních algoritmů včetně několika názorných příkladů.
Seminář Vám nejprve představí krátký náhled, co je řídicí systém, z jakých častí se skládá a jak jej můžeme modelovat v Simulinku. Poté následuje podrobný rozbor tří příkladů. První z nich ukazuje sestavení a naladění řídicího obvodu stejnosměrného motoru s PID regulátorem. Jsou zde předvedeny možnosti automatického nastavení parametrů PID regulace vzhledem k požadované odezvě řízeného motoru. Druhý příklad se zaměřuje na nastavovaní obecně definovaných regulátorů určených pro řízení optické jednotky DVD mechaniky. Regulátory jsou nastavovány pomocí modifikace frekvenčních charakteristik, přechodových charakteristik a polohy pólů a nul. Následně je systém optimalizován dle zadaných kritérií v časové i frekvenční oblasti. Poslední příklad se věnuje modelování logického řídicího systému vstřikování paliva spalovacího motoru, odolného vůči poruchám senzorů.
Seminář je určen pro všechny, kteří se chtějí blíže seznámit s možnostmi využití výpočetního prostředí MATLAB a Simulink při návrhu řídicích systémů.
Základní znalost MATLABu a Simulinku je výhodou.
Souhrn:
• Co je řídicí systém, z čeho se skládá a jak jej můžeme modelovat
• Návrh spojitých a diskrétních systémů řízení
o Návrh a nastavení PID regulace v Simulinku
o Návrh a nastavení vícesmyčkového řídicího systému s obecnými regulátory
• Modelování logických řídicích systémů v Simulinku
