MathWorks - Mobile View
  • Sign In to Your MathWorks AccountSign In to Your MathWorks Account
  • Access your MathWorks Account
    • My Account
    • My Community Profile
    • Link License
    • Sign Out
  • Products
  • Solutions
  • Academia
  • Support
  • Community
  • Events
  • Get MATLAB
MathWorks
  • Products
  • Solutions
  • Academia
  • Support
  • Community
  • Events
  • Get MATLAB
  • Sign In to Your MathWorks AccountSign In to Your MathWorks Account
  • Access your MathWorks Account
    • My Account
    • My Community Profile
    • Link License
    • Sign Out

Videos and Webinars

  • MathWorks
  • Videos
  • Videos Home
  • Search
  • Videos Home
  • Search
  • Contact sales
  • Trial software
  Register to watch video
  • Description
  • Related Resources

Úvod do návrhu řídicích systémů v Simulinku

Jaroslav Jirkovský, Humusoft

Seminář si klade za cíl seznámit posluchače s využitím výpočetního prostředí MATLAB a Simulink při návrhu řídicích systémů. Jsou zde představeny různé metody návrhu a naladění regulačních algoritmů včetně několika názorných příkladů.

Seminář Vám nejprve představí krátký náhled, co je řídicí systém, z jakých častí se skládá a jak jej můžeme modelovat v Simulinku. Poté následuje podrobný rozbor tří příkladů. První z nich ukazuje sestavení a naladění řídicího obvodu stejnosměrného motoru s PID regulátorem. Jsou zde předvedeny možnosti automatického nastavení parametrů PID regulace vzhledem k požadované odezvě řízeného motoru. Druhý příklad se zaměřuje na nastavovaní obecně definovaných regulátorů určených pro řízení optické jednotky DVD mechaniky. Regulátory jsou nastavovány pomocí modifikace frekvenčních charakteristik, přechodových charakteristik a polohy pólů a nul. Následně je systém optimalizován dle zadaných kritérií v časové i frekvenční oblasti. Poslední příklad se věnuje modelování logického řídicího systému vstřikování paliva spalovacího motoru, odolného vůči poruchám senzorů.

Seminář je určen pro všechny, kteří se chtějí blíže seznámit s možnostmi využití výpočetního prostředí MATLAB a Simulink při návrhu řídicích systémů.
Základní znalost MATLABu a Simulinku je výhodou.

Souhrn:
• Co je řídicí systém, z čeho se skládá a jak jej můžeme modelovat
• Návrh spojitých a diskrétních systémů řízení
o Návrh a nastavení PID regulace v Simulinku
o Návrh a nastavení vícesmyčkového řídicího systému s obecnými regulátory
• Modelování logických řídicích systémů v Simulinku

Recorded: 8 Sep 2010

Related Products

  • Simulink
  • Control System Toolbox
  • Global Optimization Toolbox
  • MATLAB
  • Optimization Toolbox
  • Simscape Multibody

Feedback

Featured Product

Simulink

  • Request Trial
  • Get Pricing

Up Next:

1:09:38
Návrh řídicích systémů pracujících v reálném čase: case...

Related Videos:

36:39
Introduction to Simulink: Quadcopter Simulation and Control
40:03
Introduction to Model-Based Design: Modeling and Simulation...
1:50
Introduction to Simulink Support for Target Hardware
8:28
Introduction to Simulink for MATLAB Users

View more related videos

MathWorks - Domain Selector

Select a Web Site

Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .

Select web site

You can also select a web site from the following list:

How to Get Best Site Performance

Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.

Americas

  • América Latina (Español)
  • Canada (English)
  • United States (English)

Europe

  • Belgium (English)
  • Denmark (English)
  • Deutschland (Deutsch)
  • España (Español)
  • Finland (English)
  • France (Français)
  • Ireland (English)
  • Italia (Italiano)
  • Luxembourg (English)
  • Netherlands (English)
  • Norway (English)
  • Österreich (Deutsch)
  • Portugal (English)
  • Sweden (English)
  • Switzerland
    • Deutsch
    • English
    • Français
  • United Kingdom (English)

Asia Pacific

  • Australia (English)
  • India (English)
  • New Zealand (English)
  • 中国
    • 简体中文Chinese
    • English
  • 日本Japanese (日本語)
  • 한국Korean (한국어)

Contact your local office

  • Contact sales
  • Trial software

Explore Products

  • MATLAB
  • Simulink
  • Student Software
  • Hardware Support
  • File Exchange

Try or Buy

  • Downloads
  • Trial Software
  • Contact Sales
  • Pricing and Licensing
  • How to Buy

Learn to Use

  • Documentation
  • Tutorials
  • Examples
  • Videos and Webinars
  • Training

Get Support

  • Installation Help
  • Answers
  • Consulting
  • License Center
  • Contact Support

About MathWorks

  • Careers
  • Newsroom
  • Social Mission
  • Contact Sales
  • About MathWorks

MathWorks

Accelerating the pace of engineering and science

MathWorks is the leading developer of mathematical computing software for engineers and scientists.

Discover…

  • Select a Web Site United States
  • Patents
  • Trademarks
  • Privacy Policy
  • Preventing Piracy
  • Application Status

© 1994-2021 The MathWorks, Inc.

  • Facebook
  • Twitter
  • Instagram
  • YouTube
  • LinkedIn
  • RSS

Join the conversation