Introduction to Simulink for Control Design
Jaroslav Jirkovský, Humusoft
Seminář si klade za cíl seznámit posluchače s využitím výpočetního prostředí MATLAB a Simulink při návrhu řídicích systémů. Jsou zde představeny různé metody návrhu a naladění regulačních algoritmů včetně několika názorných příkladů.
Seminář Vám nejprve představí krátký náhled, co je řídicí systém, z jakých častí se skládá a jak jej můžeme modelovat v Simulinku. Poté následuje podrobný rozbor tří příkladů. První z nich ukazuje sestavení a naladění řídicího obvodu stejnosměrného motoru s PID regulátorem. Jsou zde předvedeny možnosti automatického nastavení parametrů PID regulace vzhledem k požadované odezvě řízeného motoru. Druhý příklad se zaměřuje na nastavovaní obecně definovaných regulátorů určených pro řízení optické jednotky DVD mechaniky. Regulátory jsou nastavovány pomocí modifikace frekvenčních charakteristik, přechodových charakteristik a polohy pólů a nul. Následně je systém optimalizován dle zadaných kritérií v časové i frekvenční oblasti. Poslední příklad se věnuje modelování logického řídicího systému vstřikování paliva spalovacího motoru, odolného vůči poruchám senzorů.
Seminář je určen pro všechny, kteří se chtějí blíže seznámit s možnostmi využití výpočetního prostředí MATLAB a Simulink při návrhu řídicích systémů.
Základní znalost MATLABu a Simulinku je výhodou.
Souhrn:
• Co je řídicí systém, z čeho se skládá a jak jej můžeme modelovat
• Návrh spojitých a diskrétních systémů řízení
o Návrh a nastavení PID regulace v Simulinku
o Návrh a nastavení vícesmyčkového řídicího systému s obecnými regulátory
• Modelování logických řídicích systémů v Simulinku
Recorded: 8 Sep 2010
Featured Product
Simulink
Up Next:
Related Videos:
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asia Pacific
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)