Seminář si klade za cíl seznámit posluchače s využitím výpočetního prostředí MATLAB a Simulink při návrhu řídicího systému s využitím metod Model-Based Design a Rapid Prototyping. Během semináře je rozebrán krok za krokem návrh řídicího systému určeného pro laboratorní model Magnetická levitace.
Seminář Vám nejprve představí laboratorní soustavu Magnetická Levitace. Poté je odvozen její model, který je implementován v Simulinku. Následuje návrh řídicího algoritmu s využitím automatických nástrojů pro jeho naladění. Řídicí systém je postupně vylepšován až do stavu, kdy jsme s ním při simulaci s modelem soustavy plně spokojeni. Poté následuje malá vsuvka představující tvorbu vizuální reprezentace modelu ve virtuální realitě. Virtuální grafický model je následně připojen k dynamickému modelu soustavy. V poslední části semináře si ukážeme propojení navrženého řídicího algoritmu s reálnou soustavou pomocí laboratorní měřící karty umístěné v počítači. Tímto způsobem je algoritmus ověřen a definitivně naladěn pro reálné použití.
Seminář je určen pro všechny, kteří se chtějí blíže seznámit s možnostmi využití výpočetního prostředí MATLAB a Simulink při návrhu řídicích systémů pracujících v reálném čase.
Základní znalost MATLABu a Simulinku je výhodou.
Souhrn:
- Popis modelu Magnetická Levitace
- Modelování soustavy v Simulinku
- Návrh a naladění řídicích algoritmů
- Tvorba grafické reprezentace ve virtuální realitě
- Ověření navržených algoritmů s reálnou soustavou
