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Logiciels temps réel

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Real-time software concerning the domains of the signal processing, feedback and regulation

[nz,dz]=invariance_indicielle(n,d,te)
function [nz,dz]=invariance_indicielle(n,d,te)

Ln=length(n);
nz=zeros(1,Ln);
for k=1:1:Ln
    nz=nz+n(k)*puissance([-1,]/te,k-1,Ln);
end;
nz=fliplr(nz);
Ld=length(d);
dz=zeros(1,Ld);
for k=1:1:Ld
    dz=dz+d(k)*puissance([-1,1]/te,k-1,Ld);
end;
dz=fliplr(dz);

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