Logiciels temps réel

Real-time software concerning the domains of the signal processing, feedback and regulation

Ces logiciels fonctionnent avec une carte d'acquisition en entrées et sorties, en temps réel.
Description: On peut classer ces logiciels en 4 catégories :
* Enregistrement
* Asservissements
* Identification de processus
* Traitement du signal
-1- Enregistrement
On peut :
*Faire des enregistrements Y = f(t), de 1 à 4 voies simultanément. Les tensions visualisées peuvent être référencées à la masse ou être différentielles.
*Faire des enregistrements Y = f(X). Les tensions peuvent être également référencées à la masse ou différentielles.
-2- Asservissements
Cette catégorie regroupe 3 logiciels
*Correcteurs analogiques programmés (PID, PIR, prédicteur de Smith, R(p) quelconque, correction tachymétrique)
*Correcteurs numériques
*Reconstruction du flux d'une machine asynchrone

Il est possible d'enregistrer la réponse du système bouclé et d'imprimer cette réponse, sans interrompre le fonctionnement du correcteur.
-3- Identification
Cette catégorie regroupe 3 logiciels
*Identification à partir de la réponse indicielle par exemple : processus d'ordre n avec ou sans retard
*Réponse impulsionnelle (corrélation avec un bruit blanc ou une séquence binaire pseudo-aléatoire)
*Modèle : comparaison processus et modèle (Simulink par exemple)
-4- Traitement du signal
Cette catégorie regroupe 5 logiciels
*Filtres numériques(FIR ou IIR)
*FFT (d'un signal acquis ou simulé ou de 2 signaux)
*FFT inverse (reconstruction d'un signal visible à l'oscilloscope à partir de son spectre bilatéral)
*Harmoniques(reconstruction d'un signal visible à l'oscilloscope en ajoutant petit à petit lesharmoniques)
*Synthèse de filtres actifs (ne fonctionne pas en temps réel)