ROBOT MARS ROVER

POUR L'ENSEIGNEMENT DES SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L'INGENIEUR

Ce dossier est destiné aux enseignants de Sciences de L'ingénieur souhaitant exploiter en classe la plateforme Mars Rover créée par MathWorks dans le cadre de la compétition « Mission On Mars » Robot Challenge.
Il contient:
. Une activité pédagogique sur la modélisation des paramètres moteur et la comparaison entre réel et modèle. Cette activité s'appuie sur le robot Mars Rover mais la démarche et l'activité peuvent être réutilisées sur d'autres robots mobiles.
. les modèles Simulink (équations et fonction de transfert) et Simscape des moteurs du robot Mars Rover
. Le modèle SimMechanics idéal du robot Mars Rover (pas de saturation, effet dynamique du robot sur l'axe moteur non pris en compte, patinage des roues absent)