L’IA par la pratique sur un système mécatronique : de l’apprentissage au déploiement

Présentation

Dans ce webinaire, nous aborderons plusieurs techniques d’apprentissage automatique (Machine Learning) appliqué à l'axe linéaire Control’X de DMS Education. Une rapide introduction du système permettra de découvrir les démarches de sciences de l’ingénieur et le Model-Based Design de façon tout à fait pragmatique. Frédéric Mazet présentera ensuite l’utilité de l’apprentissage automatique pour simuler, par une IA, le comportement d’une génératrice tachymétrique. Enfin, Guénolé Chérot s'intéressera au pendule inversé de Control'X. Il étudiera sa stabilisation en effectuant un apprentissage par renforcement (reinforcement learning) comme alternative au contrôle-commande. 

Points forts

• Etude d’un système mécatronique en contrôle-commande temps réel : Control’X de DMS Education
• Application de l’apprentissage automatique (Machine Learning) par régression : constitution d'une base de données, post-traitement, apprentissage, validation et exploitation.
• Utilisation de l’apprentissage par renforcement (Reinforcement Learning) comme substitut au contrôle-commande : création de l’environnement (simulation de Control’X), interaction entre agent et environnement (action, observation, récompense), choix de l’algorithme d’apprentissage, apprentissage (sur modèle) et inférence (sur système réel).

Public concerné

Enseignants (lycée, IUT, DUT, CPGE, écoles d’ingénieurs, universités) et doctorants

À propos du/des présentateur(s)

Frédéric Mazet, Professeur de Sciences de l’Ingénieur en Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles PSI*, Lycée Dumont d’Urville (Toulon)
Guénolé Chérot, Doctorant à l’ENS Rennes