레이더 및 라이다 데이터 처리를 위한 인공지능

레이더 및 라이다를 활용해서 주변환경을 인식하는 것은 자율시스템 및 감시시스템의 핵심입니다. 이러한 고해상도 센서는 인식 알고리즘을 수행하고 주변 환경을 이해하게 해주는 풍부한 데이터를 제공합니다.

본 세션에서는 레이더 및 라이다 데이터를 처리하고 분석하는 워크플로우에 딥러닝과 머신러닝을 적용하는 방법과 함께, 이 과정에 직면할 수 있는 어려움을 MATLAB^® 및 Simulink^®를 사용하여 극복하는 방법에 대해서 소개합니다.

• 트레이닝을 위해 부족한 데이터를 다루는 방법
• 3D 포인트 클라우드 및 레이더 신호에 레이블 지정
• 포인트 클라우드 및 레이더 리턴에 이미지 및 신호용으로 설계된 딥러닝 모델 적용
• 마이크로 도플러 시그니쳐를 포함한 레이더 리턴 분류