Construyendo Robots con Inteligencia Artificial Aplicada

Descripción general

Aprenda cómo aplicar la IA para el desarrollo de la robótica, incluyendo interacciones entre humanos y robots con ChatGPT, algoritmos de percepción, y la planificación del movimiento y el control. Descubra cómo las aplicaciones de IA en robótica se han expandido a la identificación de objetos, la estimación de ubicaciones y la planificación de movimientos.

Obtenga información sobre las aplicaciones de robótica habilitadas por IA en diversas industrias, como manufactura, plantas de energía y almacenamiento. Selección y movimiento de objectos con Deep Learning y Reinforcement Learning para permitir que los robots manejen diversos objetos con una mínima asistencia humana, lo que reduce las lesiones en el lugar de trabajo debido a movimientos repetitivos.

Con MATLAB y Simulink, puede diseñar, probar e implementar sus aplicaciones de IA para robots colaborativos inteligentes (Cobots), robots móviles autónomos (AMR), UAV u otros sistemas robóticos. Reduzca el tiempo de desarrollo y el tiempo de comercialización aprovechando las herramientas de diseño basado en modelos para implementar IA en robótica y sistemas autónomos.

Aspectos destacados

• Control IA de robots con chatbots de como ChatGPT y Bard
• Reducción del esfuerzo manual con etiquetado automático de datos
• Detección y clasificación de objetos mediante Deep Learning para aplicaciones de robótica.
• Planificación de movimiento utilizando Deep Learning para rutas eficientes en escenarios complicados y una velocidad de planificación más rápida
• Controlar el movimiento del robot mediante Reinforcement Learning
• Implementación de algoritmos de aprendizaje profundo como nodos ROS optimizados para CUDA

Acerca del presentador o presentadores

Jennifer Gago Munoz

Jennifer Gago es Ingeniera senior en el grupo académico de MathWorks, especializada en el área de robótica y automatización, y encargada de aportar soluciones a profesores e investigadores para incluir en sus actividades el pensamiento computacional y el diseño basado en modelos. Antes de empezar a trabajar en MathWorks, trabajó con sistemas de radiografía portátiles en Siemens Healthineers; y con manipuladores robóticos y redes neuronales para la representación de Lengua de Signos mediante robots humanoides en RoboticsLab UC3M.

Jose Nicolas Avendaño 

José Avendaño es ingeniero senior en robótica para MathWorks especializado en investigación y educación en robótica. Experiencia previa incluye modelado, simulación y desarrollo de algoritmos para manipuladores de robots, encuentros autónomos y colaboración para navegación autónoma en gravedad cero, y detección y control robusto de estructuras para vehículos de lanzamiento orbital flexibles.