Control x AI ソリューション

近年、モデル予測制御や強化学習などの先進制御が注目されています。MATLAB、Simulinkの最新機能を使うと、従来の制御器では実現できなかった制御応答が実現できます。本ブースでは、実際の倒立振子装置を使用し強化学習によって振り子を倒立させる制御を紹介します。また、強化学習とモデル予測制御を協調して制御し、複雑なタスクをこなすソリューションについても紹介します。

公開年: 2023 年 4 月 21 日

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モデルベースデザインは、その名の通り、シミュレーションの土台となる「モデル」が必要になります。しかし、複雑なシステムの挙動は、どのように数学的にモデル化すればよいか分からない場合もあります。その時に、厳密な数式モデルを築き上げようとする代わりに、実験で得られた時系列データ（入力と出力）からシステムの挙動を同定し、状態空間モデルやNeura

モデルベースデザイン・制御設計のためのシステム同定入門

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Simulink Control Design クイック・デモ

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MATLABによるアルゴリズム開発　～　粒子フィルタの応用　～