Implementazione di un controllo Field-Oriented in Simulink

Presentazione

Il Field-Oriented Control (FOC) è un metodo famoso per il controllo dei motori brushless usati nelle applicazioni automobilistiche, industriali, aerospaziali e di consumo. Il Motor Control Blockset per Simulink^® accelera lo sviluppo di un controllore FOC aiutandovi a verificare gli algoritmi di controllo utilizzando la simulazione e a generare codice compatto ed efficiente per un microcontrollore.

In questa sessione, gli Application Engineer di MathWorks vi guideranno attraverso un esempio di riferimento di simulazione dell'algoritmo FOC e di deployment del codice su un microcontrollore TI C2000 per un motore sincrono a magnete permanente (PMSM).

Durante la presentazione verrà illustrato come Motor Control Blockset può essere utilizzato per:

• Parametrizzare un modello PMSM eseguendo test strumentali su un motore
  
• Modellare la dinamica del motore e dell'inverter a diversi livelli di fedeltà
• Progettare un controllore FOC, compresa la corrente e gli anelli di coppia/velocità utilizzando un encoder in quadratura o un sensore Hall
• Dimostrare il controllo sensorless utilizzando un osservatore di flusso
• Dimostrare la tecnica di deflussaggio per superare la velocità nominale del motore
• Utilizzare la sintonizzazione PID automatica per impostare i guadagni del controllore per gli anelli di corrente e di velocità
• Verificare le prestazioni del controllore attraverso simulazioni ad anello chiuso
• Generare il codice per un microcontrollore Texas Instruments C2000 e far funzionare l'anello di corrente del PMSM

Informazioni sul relatore/sui relatori

Jordi Villar Venini è uno degli Application Engineer di MathWorks e possiede una Laurea Magistrale in Ingegneria Industriale presso l'Universitat Politecnica de Catalunya ed una Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione presso il Politecnico di Milano.
Prima di entrare in MathWorks, Jordi ha lavorato per più di 8 anni come consulente nel ruolo di SW Application Engineer in diversi settori industriali: Ferroviario, Aerospazio e Difesa ed Automotive.

Durante la sua carriera è stato coinvolto nello sviluppo di SW Embedded per applicazioni real-time safety critical utilizzando un approccio di sviluppo Model-based Design.