はじめてみよう！モデルベースデザイン

MathWorks 清水裕紀

モデルベースデザインは、V字プロセスにおいて、シミュレーションを中心に設計・検討・実装・検証といった様々なワークフローにおいてご活用いただけるアプローチです。本セッションでは、バッテリーマネジメントシステムの制御ソフトウェア開発を題材として、要求仕様の管理、プラントモデリング、シミュレーションによる机上検証（MILS）、コード生成、生成されたコードの動的検証（SILS）まで、一連のワークフローの概要をご紹介します。

公開年: 2025 年 7 月 31 日

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モデルベースデザインは、その名の通り、シミュレーションの土台となる「モデル」が必要になります。しかし、複雑なシステムの挙動は、どのように数学的にモデル化すればよいか分からない場合もあります。その時に、厳密な数式モデルを築き上げようとする代わりに、実験で得られた時系列データ（入力と出力）からシステムの挙動を同定し、状態空間モデルやNeura

モデルベースデザイン・制御設計のためのシステム同定入門

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