자율 주행 - 동적 점유격자 맵을 이용한 도심 주행 환경에서의 모션 플래닝

본 데모는 움직이는 물체를 추적할 수 있는 occupancy grid를 이용해 센서 신호를 통합하여, 정지 물체,이동 물체를 모두 고려하여 도심 주행상황에서 궤적을 계획하는 방법을 소개합니다.

게시 날짜: 2021년 6월 28일

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본 웨비나에서는 시뮬링크를 이용한 쉽고 간단한 LEGO MINDSTORMS EV3 로봇의 프로그래밍을 소개합니다. 먼저 LEGO MINDSTORMS EV3 하드웨어를 위한 Simulink Support Package의 다운로드와 설정 방법을 알아보고, 간단한 예제를 통해 시뮬링크 블럭들을 사용하여 로봇을 만드는 방법을 소개합니다.

Simulink 활용: 손쉬운 LEGO MINDSTORMS EV3 프로그래밍과 구동

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이 세션에서는 MATLAB 의 최적화 및 통계적 수치 분석 제품을 이용한 다양한 데이터 분석 기능을 소개합니다. MATLAB의 statistics 와 optimization 같은 제품들은 복잡하고 다양해진 데이터들의 분석에 필요한 가장 최신의 기능들을 포함하고 있습니다.

다양한 데이터 분석 및 수학적 모델링 기법을 통한 빅데이터 애널리틱 솔루션 개발

새롭게 선보이는 Fixed-Point Designer는 MATLAB과 Simulink 상에서 고정소숫점 알고리즘 개발을 가능하게 합니다. 본 세션에서는 고정소숫점에 대한 기본적인 개념과 그 응용에 대해서 소개하고, 새로와진 기능과 부동소숫점 DSP 알고리즘으로부터 고정소숫점 알고리즘으로 변환하는 과정을 보여드릴 것입니다. 우리는 또한 특정 하드웨어 타겟을 염두한 고정소숫점 설계의 최적화

Fixed-Point Designer를 이용한 DSP설계 최적화 및 코드 생성

MATLAB의 통계관련 제품들은 data를 단순화 및 fitting 작업을 하실 수 있는 방대한 라이브러리를 지원합니다. 본 세션은 모델의 선형 및 비선형 회귀분석을 하실 때에 있어서 localized regression과 boosted decision tree를 통한 모델링, 집단선택(feature selection), 수축(shrinkage)을 이용한 모델의 불필요한 변수를 줄이는 방법에 대해 소개해 드립니다. parametric fitt

MATLAB을 이용한 고급 데이터 fitting 기법

Simulink를 활용한 소프트웨어 설계 및 C 코드 생성

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