(유튜브 웨비나) 모델 기반 설계를 이용한 모터 제어 개발

개요

브러쉬리스 모터 제어기 개발에 있어서 복잡한 알고리즘에 대한 검증과 빠른실행이 가능한 코드 생성이 필요합니다. 이를 위해서 모델 기반 설계는 모터 제어 개발이 효율적인 개발 워크플로우를 제공하고 있습니다.

본 웨비나에서는 모델 기반 설계를 위해 Simulink^® 환경에서 모터 제어 알고리즘을 모델링 및 시뮬레이션하고 실시간 테스트 및 자동코드 생성을 통해 하드웨어에 배포 과정을 다룹니다. 이를 보여주기 위해 알고리즘을 검증하기 위한 다양한 충실도를 갖는 모델링과 자속기준제어(FOC)를 모델링하고 자동튜닝 기법을 이용한 성능을 최적화 방법을 소개합니다. 또한 Speedgoat하드웨어를 이용한 실시간 테스트 환경과 TI MCU에 알고리즘을 배포하는 방법에 대해서 다룹니다.

하이라이트

• 모터 제어기 개발을 위한 모델 기반 설계 소개
• PMSM 모델링 및 모델링 검증
• 자속 기준제어기 설계 및 제어 게인 자동 튜닝
• 자동 코드 생성 및 실시간 테스팅

발표자 소개

강효석 차장은 지능제어 분야로 박사학위 취득 후, 매스웍스코리아에서 Application Engineer로서 제어 시스템 설계 및 물리 모델링 관한 분야를 담당하고 있습니다.