Compensación de trayectorias para la optimización de la precisión de robots

Este estudio aborda la optimización de la precisión en robots industriales mediante la compensación de trayectorias con un modelo virtual, basado en una calibración cinemática previa. La calibración ajusta los parámetros del robot para minimizar discrepancias entre su comportamiento real y el esperado. Al crear un modelo virtual preciso, se pueden simular y corregir errores de posicionamiento antes de la ejecución real.

Utilizando algoritmos avanzados, se identifican y corrigen desviaciones en la trayectoria, mejorando la precisión del movimiento. Los resultados muestran que este enfoque reduce significativamente los errores de posicionamiento, mejorando la precisión y confiabilidad en aplicaciones industriales críticas.