微型机器学习在MCU上的部署与应用

MATLAB^®和Simulink^® 作为全球领先的数据建模与仿真工具，赋予用户构建AI模型以及系统仿真的能力。在当今智能化的时代浪潮中，STM32 芯片凭借卓越的性能与高性价比，在工业自动化、智能家居、医疗设备等众多行业中占据了举足轻重的地位，成为工程师们的优选方案。 

MathWorks和STMicroelectronics强强合作，简化了MCUs上机器学习模型的部署。传统的PID控制难以快速适应参考速度的快速变化，显著偏差和较长的稳定时间影响了电机控制的精度和稳定性。通过引入Tiny Neural Network（微型神经网络），补偿PID控制器的偏差，使得PID控制表现出更少的超调和偏差。我们以永磁同步电机（PMSMs）的磁场定向控制（FOC）为例，展示了如何训练神经网络模型部署，并结合STM控制器能力，将其快速部署到MCU中。