基于车辆动力学工具箱的自动驾驶/辅助驾驶开发测试

随着汽车行业对自动驾驶（AD）/辅助驾驶(ADAS)的持续投入，自动驾驶/辅助驾驶的算法开发工程师们，迫切需要对开发的各种感知和控制算法进行验证和测试；为了避免实车测试的高安全风险和高成本，就需要在虚拟场景中进行仿真测试，其中车辆动力学模型和虚拟3D环境必不可少。然而，工程师们往往没有足够时间和资源来建立车辆动力学的模型，还需要耗费大量的时间对模型精度进行修正；3D可视化工作也是一项耗时的工作；目前，多个工具链的解决方案成为工程师们工作的障碍，而MathWorks的MATLAB^®/SIMULINK^®平台上，可以集成感知算法开发，控制算法开发，车辆动力学模型和3D虚拟环境，在一个工具链内完成工作，加快项目进度。

在本次演讲中，MathWorks公司的工程师将展示如何使用Vehicle Dynamics Blockset™的应用案例作为起点，进行车辆动力学的整车模型，建立3D虚拟环境，对自动驾驶（AD）/辅助驾驶（ADAS）进行闭环测试。此演讲中的内容将包括：

• 基于Vehicle Dynamics Blockset快速搭建车辆动力学整车仿真模型
• 车辆动力学模型在HIL的复用
• 集成3D虚拟测试场景的闭环测试，在一个工具链和环境中实现控制开发和测试