Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik: Ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken
Serge Zacher, Stuttgart
Springer Vieweg, 2020
ISBN: 9783658292195;
Sprache: Deutsch
Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik liefert eine einfache und für den Einsatz im Studium und in der Praxis angepasste Darstellung eines neuartigen Stabilitätskriteriums mit getrennter Behandlung von Amplituden- und Phasengängen in einem Bode-Diagramm. Die angebotenen Symmetrieverfahren sind mit Beispielen und Übungsaufgaben mit Lösungen begleitet und zum besseren Verständnis mit MATLAB simuliert. Das Buch ist sowohl für Präsenzunterricht als auch für Selbststudium geeignet.
Der Inhalt
- Konventionelle Reglerentwurfsverfahren
- Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov, Nyquist, Leonhard
- Das Konzept des Drei-Bode-Plots-Verfahrens
- Symmetrie und Antisymmetrie
- Stabilität und Symmetrie
- Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV)
- Vergleich DBV mit dem Nyquist-Stabilitätskriterium
- Reglerentwurf anhand Bode-Plots der Strecke, ohne Übertragungsfunktion
- Experimentelle Ermittlung des Bode-Plots der Strecke
- App „Fingerprint" zum Regelentwurf nach DBV
- Übungsaufgaben mit Lösungen
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