prjファイルに関して

こちらのFile Exchangeのサンプルモデルのマルチステージの非線形モデル予測制御のサンプルコードを車両の物ではなく、倒立二輪等の簡単なロボットの数式モデルで実行したら、どのようなるのか興味があったので、コードの式やパラメータ等を倒立二輪の式やパラメータに書き換えた状態で実行した結果

”file_path = [char(proj.RootFolder), filesep, 'gen_script', filesep, 'calc_nonlinear_f.m'];”の部分で”名前 proj.RootFolder を解決できません。”というエラーが発生してしまいます。このようなエラーを解決する方法があれば教えていただきたいです。(MPC_imple_PJ.prjというprjファイルを書き換える等)

[Atsushi Ueno]

先日の朝にも同じ内容の質問をされていますね

名前を解決できないというエラーに関して - (mathworks.com)