Industrial Communication toolbox を使用してもOPC UAサーバーからEx​tensionObj​ect(振動データ)​は取得できないのでし​ょうか。

'BakerHuges'の'System1'を使いOPC UAサーバーを構築し、各種センサーから振動データを取得しています。

クライアントとしてUA_Expertを使用すると、例えば振動データの格納されているあるnodeのデータから'Float Array[3200]'として振動データを取得できるのですが、同じnodeからreadValueでデータを取得すると、以下のようになります。

>> [val,ts,qual] = readValue(uaClient,targetNodes{1})

Warning: Unsupported OPC UA server data type ID: 0. For a list of supported data types, see OPC UA Server Data Types.

val =

[]

ts =

datetime

2025/03/13 11:02:14

qual =

OPC UA Quality ID:

Good

同様にして軸受温度や加速度実効値(Accl O/All)などのデータは取得できています。

軸受温度：[val,ts,qual] = 38.875, '2025/03/12 18:27:03', 0

Accl O/All(加速度実効値)：[val,ts,qual] = 2.00563263893127, '2025/03/12 17:37:20', 0

MATLAB-Industrial Communication toolboxからは振動データは読み出しできないのでしょうか。

それとも、何か方法があるのでしょうか。

ご教示いただけたら幸甚に存じます。

2025/7/3追記

OPC UAのデータのうち、振動データは"ExtensionObject"という形式で出力されており、どうやら現状では

Industrial Communication toolboxでは読み出しできないようです。

pythonや他のやり方でExtensionObjectを読み出してMATLABにデータを移行することはできないのでしょうか。

ご教示いただけたら幸甚に存じます。