Stateflow & embedded coder

안녕하세요,

Simulink/Stateflow를 활용하여 모델을 만들고, embedded coder를 이용해 c언어로 생성하여 사용중에 있습니다.

생성된 c코드의 코딩규칙 검사를 진행 중 stateflow에서 생성된 함수에 대해 질문이 있어 문의드립니다.

Stateflow chart 블럭에 초기 진입 시 생성되는 함수 static void M_enter_internal_c1_...(... uint32_T 변수A ... ) 및 진입 이후 생성되는 내부 함수 static void M_Sensor_Selection_Logic(... const uint32_T *변수A ...) 가 정의됩니다.

위 처럼 stateflow에서 uint32로 정의한 동일한 Local 변수를 함수에서 다른 자료형 (const uint32_T <-> uint32_T)으로 사용하고 있어, 코딩규칙 검사에 어긋나게 됩니다.

혹시 이를 방지하기 위한 c code gen. 설정이나 stateflow 블록 파라미터를 설정할 수 있는지 궁금합니다.

(함수 패키징 시 인라인, 재사용 불가/가능 함수 등 관련이 없었습니다.)

감사합니다.

Answer 1

[Aditya]

Hi,

Stateflow generates local variables as function arguments in different forms:e.g., uint32_T variableA in one function, and const uint32_T *variableA in another.This inconsistency can cause coding rule (e.g., MISRA) violations during code review, These can be the causes:

• Stateflow automatically determines function argument types based on data scope and usage:
• Inputs are often passed as const pointers.
• Local data may be passed by value.
• There is no direct setting to force all function arguments to use the same type.

Embedded Coder Options

• There is no built-in option to force consistent argument types for Stateflow-generated functions.
• Changing Data Scope/Storage Class (e.g., to ExportedGlobal) affects variable visibility, but not how arguments are passed.

Stateflow Block Parameters

• No parameter allows control over function argument types.