MATLAB Answers

Takafumi
0

arduino で I2C からデータを取得する方法について

Asked by Takafumi
on 10 Aug 2019
Latest activity Answered by Takafumi
on 10 Aug 2019
MATLAB の arduino のサポートパッケージはインストール済みです。
センサーはLIS3DHの加速度を希望します 

  0 Comments

Sign in to comment.

1 Answer

Takafumi
Answer by Takafumi
on 10 Aug 2019
 Accepted Answer

以下がサンプルです。
timer関数で、0.5s 間隔で取得しています。
時間が、t 、z軸方向の重力加速度の数値が z_v で保存されます。
clear all,clc
global s d t z_v
h = @(~, ~) DIOTimerFcn;
h1 = @(~, ~) DIOStartFcn;
h2 = @(~, ~) DIOStopFcn;
obj1 = timer('StartFcn',h1,'TimerFcn', h,'StopFcn',h2, 'Period', 0.5, 'ExecutionMode', 'fixedRate');
obj1.TasksToExecute = 20;
%
%% start
start(obj1)
%%
function DIOStartFcn
global s d
s = arduino('COM4', 'Uno', 'Libraries', 'I2C')
d = device(s,'I2CAddress','0x19')
dec2hex(readRegister(d,hex2dec('0F')))
writeRegister(d,hex2dec('20'),hex2dec('7F'))
end
function DIOTimerFcn
global s d t z_v
persistent h
if isempty(h)
h = 1;
end
t(h) = datenum(now);
z_v(h)= u2i(readRegister(d,hex2dec('2D')));
h = h +1;
end
function DIOStopFcn
global s d
clear s d;
end
%%
function y = u2i(u)
if u< 127
y = u;
else
y = u -256;
end
y = 4*y/256; % range [-2 2]
end

  0 Comments

Sign in to comment.