Lidar and Camera CalibrationドキュメンテーションのGazebo環境について
7 views (last 30 days)
Show older comments
LiDAR ToolboxのLidar and Camera Calibrationアプリに関する質問です。
このアプリのドキュメンテーション(リンクは下記記載)内の"Overview"セクションに、LiDAR-Cameraシミュレーションに関するGIF画像が貼られていますが、このシミュレーションを行うためにGazebo環境はどこかからダウンロードできたりしますか?
それとも自分で作成する必要があるのでしょうか?
https://jp.mathworks.com/help/lidar/ug/lidar-and-camera-calibration.html
2 Comments
Accepted Answer
Kei Otsuka
on 25 Jul 2021
Gazeboの環境データは提供されていないようですので、必要な場合にはご自身で準備頂く必要があるようです。
Lidar ToolboxではCalibrationアプリの使い方説明のためにGazebo環境から取得したデータを利用しましたが、
実際はユーザー様がお持ちの実データを利用することを想定しています。
More Answers (0)
See Also
Categories
Find more on Calibration and Sensor Fusion in Help Center and File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!