tp1

aa

% declaration des variables

taux= 0.01;

Kc=8.230591;

K=0.8*Kc

z=0.5;

wn=2*pi;

t=0:0.0001:2;

% declaration des fonctions de transferts

H=tf(K,[1/wn^2 2*z/wn 1]);

C=tf([-taux 1],[taux 1]);

FTBO=H*C;

FTBF=feedback(FTBO,1)

%***************Etude en boucle ouverte**************

% reponse indicielle

% figure(1)

% hold on

% step(FTBO,t);

% hold off

% grid

%

% figure(2)

% hold on

% lsim(FTBO,t,t)

% hold off

% grid

%***************Etude en boucle fermée**************

% reponse indicielle

figure(1)

hold on

step(FTBF)

grid

hold off

figure(2)

bode(FTBO)

grid

figure(3)

nyquist(FTBO)

grid

figure(4)

hold on

% nichols(FTBO)

% hold off

% grid