Team MFR _ MATLAB AI Challenge 2023

Version 1.0.0 (14.2 MB) by YongJung Lee
Team MFR's matlab scripts for MATLAB AI Challenge 2023
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Updated 30 Jul 2023
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MATLABAIChallenge2023

figure 폴더안에는 fig_output이 reference로 사용되는 굴착기 버킷의 경로 그래프,
fig_predict가 아래 과정을 통해 만든 신경망을 이용해 생성한 굴착기 버킷의 경로 그래프 모음
( 총 204개의 상황에 대해 각각의 파일 구성 )

코드 실행 순서

  1. get_abc
  2. times_output
  3. train_test_array
  4. test_with_net

----아래는 plot하는 과정---
5. plot_entire
6. plot_predict_entire

note ) 학습에 사용된 Pointcloud Data 와 경로 Data 는 저희가 속한 연구실에서 사용되는 자료이기 때문에 첨부하지 않겠습니다.

각 스크립트에 대한 설명 get_abc : 주어진 포인트클라우드 데이터의 3차원 좌표를 한 평면으로 정사영한 후, 2차원 곡선으로 피팅하여 2차원 곡선의 계수 a,b,c를 구하는 스크립트
times_output : 신경망 학습에 사용할 배열의 형태로 갖고 있는 trajectory의 정보를 가공하는 스크립트
train_test_array : Layer 및 Option을 설정한 후 신경망 학습을 진행하는 스크립트
test_with_net : 학습된 신경망을 통해 경로를 생성하는 스크립트

Cite As

Jihoon Kim, Yongjung Lee (2023). Team MFR _ MATLAB AI Challenge 2023 (https://github.com/DavHit/MATLABAIChallenge2023/releases/tag/v1.0.0), GitHub. Retrieved July 30, 2023.

MATLAB Release Compatibility
Created with R2022a
Compatible with any release
Platform Compatibility
Windows macOS Linux
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