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Plot Nyquist Didatic

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A very simple function to understand Cauchy's argument principle and Nyquist Stability Criterion with 4 preprogrammed contours.

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Updated 04 Jan 2020

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A didatic plot to understand and to present the Cauchy's argument principle (complex Mapping Theorem) and the Nyquist Stability Criterion.

The are four preprogrammed contours given by the variable "op".
'ret'; pts = [x0,y0, x1,y1]; % The vertices of a rectangle
'circle'; pts = [R, xc,yc]; % The radius and center of a circle
'ny_base'; pts = [R, xc,yc]; % The radius of a right semicircle and its center
'ny_desv'; pts = [R, xc,yc, epsilon]; % 'nybase' with a semicircle detour of radius epsilon.

Each preprogrammed contour is presented in four different colors and linestyles, enabling a fast understanding of the direction of the contour
and the relationship between the contour in the s-plane and transformed one in the F(s)-plane.

Cite As

fhz (2020). Plot Nyquist Didatic (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/73829-plot-nyquist-didatic), MATLAB Central File Exchange. Retrieved .

Comments and Ratings (3)

fhz

Gracias Jorge.
Este trabajo fue una antigua tentativa de recrear los dibujos en el libro de Ogata mientras la graduación, pero yo lo hice solamente con una función y un camino con cuatro colores.
Algunos anos después en mi vacaciones me di cuenta que podría hacerlo un poco mejor adicionando más caminos, colores y la opción de cambiar las funciones.
El resultado se quedó muy bueno entonces decidí por compartirlo.

Jorge

Muy interesante explicacion grafica para utilizar en clases de Control Automatico.
Gracias por compartir

Well written and explanatory!

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