차량 모델의 매개변수화 및 제어 최적화 자동화

시뮬레이션 모델에서 최적화를 수행하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 모수 추정 및 응답 최적화를 예로 들 수 있으며, 두 가지 경우 모두 최소화 할 목적 함수는 시뮬레이션의 결과입니다. 본 세션에서은 다음을 소개합니다.

  • Simulink의 MATLAB® 기능 활용
  • 플랜트 모델에 대한 현실적인 파라미터 추정값을 얻기 위해 모델 상관 관계 수행
  • 동적 응답 요구 사항을 준수하도록 컨트롤러 이득에 대한 설계 최적화 수행

녹화된 날짜: 2019년 10월 31일

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Simulink를 이용한 차량 동역학 모델 설계 (23:57)
Simulink와 Simscape를 이용한 차량 제어 설계 (비디오 3편)
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