使用MATLAB 和Simulink开发自主机器人

从工业仓库到消费品，许多行业都在开发自动机器人。 本演讲演示了MATLAB和Simulink中针对机器人技术的不同功能领域的新功能，包括感知，规划和决策以及控制设计。将会涉及的一些主题包括：

  • 开发机器人的运动学和动力学模型
  • 使用深度学习进行感知算法设计
  • 带有避障功能的路径规划
  • 使用Stateflow进行监控逻辑控制
  • 通过基于模型的设计开发和测试机器人系统

出版年份: 2019 年 7 月 9 日

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东莞松山湖机器人研究院有数十家机器人开发公司，过去他们使用各种工具来开发机器人系统和应用，普遍存在开发周期长，技术可重复利用率低等挑战。本次演讲主要是跟大家分享这些公司是如何通过使用基于模型设计思想来改变他们的开发思路，提高开发效率等。基于模型的设计理念在机器人控制系统设计方面得到了广泛的应用，如DLR的人形机器人，FESTO的柔性机械臂等。

使用MATLAB和Simulink开发机器人应用

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