使用深度学习实现自主系统环境感知
来自系列: 机器人与人工智能专题线上技术研讨会
概述
感知系统是智能机器人的神经中枢,获取机器人内外部环境信息,并把这些信息反馈给控制系统进行决策。
外部环境复杂多变,这要求自主系统具备面向环境的智能,本演讲重点介绍了如何通过ROS连接到传感器进行数据读取、分析和可视化,如何使用深度学习实现不同层次的环节感知,包括目标对象的分类、检测和分割,3D立体视觉实现,以及点云数据的深度学习。
关于演示者
袁航, MathWorks中国应用工程师,专注于数据科学和人工智能领域,包括数据分析和可视化,深度学习与强化学习应用。曾任职于 Linde Hydraulics,硕士毕业于北京航空航天大学机械电子工程专业.
录制日期: 2020 年 5 月 28 日
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