데이터 기반 및 AI 기반 기술을 활용한 제어 알고리즘 개발

전통적인 제어 방식은 항공우주, 자율주행, 로보틱스, 모터 제어와 같은 복잡한 시스템을 다룰 때 종종 한계에 부딪힙니다. 이는 특히 복잡하거나 비선형적인 시스템에서 정확한 모델을 작성하기 어렵기 때문입니다. 이러한 문제를 해결하기 위한 대안으로 데이터 기반 혹은 AI기반 제어 기법이 주목받고 있으며, 이는 전통적인 제어 방식을 보완하거나 대체하여 시스템 성능을 개선하는데 활용되고 있습니다.

본 세션에서는 데이터 기반 및 AI기반 제어 기법의 개요와 이를 실제 어플리케이션에 적용하는 방법을 소개합니다. 또한, 몇 가지 사례를 통해 구체적인 활용 방안을 살펴볼 예정입니다.

• 데이터 기반 및 AI기반 제어 기초 소개 및 MATLAB 및 Simulink 제품을 활용한 데이터 기반 모델 예측 제어(MPC), 강화 학습, 능동 외란 제거 제어(ADRC) 등의 기법 설명 
• 다양한 분야 내 기법을 적용한 사례 연구를 통한 구체적인 활용 방안 제시