Linearize Models and Design Control Systems
Mirsad Bucak, FIGES A.S.
Simulink® Control Design™ araç kutusu, Simulink ortamındaki oluşturulan modellerin doğrusallaştırılmasına ve denetleyici tasarımlarının yapılmasına olanak sağlayan bir araç kutusudur. Kontrol mühendisleri, geliştirmiş oldukları matematiksel modellerine doğrusal kontrol metodları uygulayarak gereksinimlere bağlı algoritma tasarlayabilmektedir. Bu araç kutusu ile Simulink modellerinin doğrusallaştırılması ve kontrol sistem tasarımı basitleştirilmiş ve süreç hızlandırılmıştır. PID denetleyici tasarımı ve parametre hesaplamaları kolaylaştırılmıştır. İlgili araç kutusu ile modelinize dair çalışma noktalarını belirleyebilir ve lineer yaklaşımlarda bulanabilirsiniz. Denetleyici tasarımlarınızı Simulink haricinde başka bir ortama ihtiyaç duymadan geliştirebilirsiniz. Ürünün geliştirilme nedenleri aşağıdaki gibidir:
- Herhangi bir plant modeli için PID denetleyici tasarım sürecini hızlandırmak
- Modelimizdeki çalışma noktalarının belirlenmesini ve doğrusallaştırma işlemini kolaylaştırmak
- Simulinkte geliştirilen kontrol yapıları için bir arayüz sağlamak
- Bir proje ortamı sağlayarak geliştirilen kontrol tasarımını sonraki uygulamalar için tekrar tekrar kullanbilmek ve meslektaşlarınız ile paylaşmak
Bu çalışmada, Simulink® Control Design™ araç kutusu kullanılarak Simulink ortamında motor hız kontrolüyle alakalı örnek bir uygulama gösterilmiştir. Motora ait matematiksel model üzerinden bir PID denetleyici tasarım aşaması anlatılmıştır. Öncelikli olarak PID Tuner uygulaması ile matematiksel modelimiz doğrusallaştırılmış ve sonrasında tune işlemi ile plant modeline uygun denetleyici kazançları hesaplanmıştır. Ayrıca arayüz vasıtasıyla sistem cevabı, belirlenen tasarım kriterlerine göre düzenlenip her bir sistem cevabı için uygun denetleyici katsayıları otomatik olarak hesaplanmış ve kapalı çevrim cevapları gösterilmiştir.
Recorded: 31 Jul 2017
Featured Product
Simulink Control Design
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asia Pacific
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)